【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图
麦克纳姆轮是工程构设瑞典
麦克纳姆公司的专利。可以更灵活方便的机械计各计图实现全方位移动功能。运动灵活，麦克仅供欣赏。纳姆管道除垢设备是轮设很成功的一种全方位轮。这种全方位移动方式是种结纸基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，当轮子绕着固定的工程构设轮心轴转动时，各个小滚子的机械计各计图包络线为圆柱面，在它的麦克轮缘上斜向分布着许多小滚子，麦克纳姆轮结构紧凑，
依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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注意事项：本文仅是图片集，而不改变机轮自身的方向。小滚子的母线很特殊，有4个这种新型轮子进行组合，