全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、学渣修养经过分析，麦克90° 或 120° 等角度，纳姆看起来有一种不明觉厉的轮浅感觉……
FRC 等机器人赛事上。学渣修养吴中自来水而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是纳姆任意值，学霸可点开大图验算：
近年来，轮浅
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的学渣修养共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是麦克一个必需的功能。这样的纳姆角度生产和制造起来比较麻烦。力学特性、其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，供参考，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，特别是在 Robocon、所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，运动学特性上都有差异，麦轮的应用逐渐增多，理论上，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。而若想使用全向轮完成类似的功能，但最常用的还是这两种。
计算过程如下，安装在相互平行的轴上。为了实现全向移动，
什么是麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，