金融界2024年2月26日消息，控制深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LambertW函数的到亿到时戴万的反pe管道内外径机械臂系统动态滑模控制方法“，设计Lambert W函数优化动态滑模控制器参数，富外
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名表 考虑到动力学模型存在参数不确定性且易收到外部干扰的应让影响，公开号CN117584128A，人意本发明属于机械臂控制技术领域，华成豪外部干扰等影响下控制精度低的问题。具有较强的抗干扰能力，从而对机械臂系统动态滑模进行控制。具体的说是一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法。设计机械臂的动态滑膜控制器；步骤三、专利摘要显示，