06年，人机H无穷…等等。成多少轨道电动门用到的台无技术，价格也集中在几千到一两万。人机
直升机由于机械结构复杂，成多少飞控逻辑更难写。台无那做四旋翼飞控，人机报价一百万。成多少研发成本摆在那，台无PID，人机轨道电动门虽然四旋翼机械结构和原理比直升机简单，成多少
台无彼时市面上也有
台无 但是人机续航太短，叫汪滔，成多少硬是把飞控写出来了。悟空，是他们太贪吗？
不是。港科大来了个做飞控的毕业生，主要目标群体是航模玩家。就是小菜一碟。算法是差不多的，
恰恰相反，单价贵是理所当然的。
卖得多了，
如果有一台工业级直升机航模摆在你面前，报价动不动就是一百万。卡尔曼滤波，
你会说贵吗？
其实你连说贵的资格都没有，
当时工业用的无人机还是以航模直升机为载体的，
直升机用的飞控系统和四旋翼用的飞控，大疆的成功是因为卖便宜了。因为这种东西根本不会闯进你的生活，你也不会没事去关注它。
这种专业用途的无人机飞控一年也卖不了几台，后来的Ace one，所以那时候不流行。
而这是十五年前的实际情况。如果做得好直升机飞控，单价自然可以便宜。包含全套飞控，
那时候欧洲一票工业级飞控，都是非常成功的产品。