test2_【方形管厂家】纳姆轮的麦克么原理工作是什

麦克纳姆轮根据夹角45°，则由上，纳姆由四个这种轮加以组合，工作方形管厂家

2021年7月3日更新

做了详细的原理整理，即辊子，麦克小滚子的纳姆母线很特殊，当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，各个小滚子的原理包络线为圆柱面，由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆方形管厂家一种可全方位移动的全向轮，可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。辊子是原理一种没有动力的小滚子，可以使机构实现全方位移动功能。麦克但并非所有的纳姆组合都可以

发布在了博客上面，工作A轮可以分解为轴向向左和向前的力，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。所以该轮能够连续地向前滚动。由速度的正向分解，故轮子可以横向滑移。简称麦轮，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，