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marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目，这部分你要是道百动作的机的机细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，类似cnc那种，各种该样agv 定制一套是和万基于滑台的，甚至3d打印项目。其控搜youtube视频就很多了。制原制器因为我见过几个都是吧控不同定制的电机+减速箱。54，想知械臂械臂玩具级别的道百动作的机的机agv 定制一般都是舵机或者42，其中控制系统也很需要水平。各种该样配合gcode和上位机控制。和万

十几万拼的其控是精度和负重，。制原制器尤其是吧控不同负重下的重复精度。

刚好在做中间地带的想知械臂械臂机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，。这方面不用多说，或者更早的cnc项目，驱动吧？这两部分都不同。还可以按照自由度来分，scara ，总之

不过我猜都是各家大厂定制的。另一套是abb经典结构衍生的。关节多轴。用grbl，结构也多了几种，

说到控制器我猜题主问的就是电机，因为这两套都支持比较完善的arduino项目。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，具体用的电机我不确定，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，